Sökresultat

Filtyp

Din sökning på "Victor" gav 2085 sökträffar

Growth selectivity control of InAs shells on crystal phase engineered GaAs nanowires

In this work we demonstrate a two-fold selectivity control of InAs shells grown on crystal phase and morphology engineered GaAs nanowire (NW) core templates. This selectivity occurs driven by differences in surface energies of the NW core facets. The occurrence of the different facets itself is controlled by either forming different crystal phases or additional tuning of the core NW morphology. Fi

Formulation and Interpretation of Optimal Braking Patterns in Autonomous Lane-Keeping Maneuvers

The two perspectives of autonomous driving and new active safety in vehicles are complementary, and both hold promise to reduce the number of accidents and associated severe or fatal injuries. They both coincide in the recent interest in finding alternatives to traditional yaw-control systems that can utilize the full potential of the vehicle. By considering the control problem as that of lane-kee

Slip-Angle Feedback Control for Autonomous Safety-Critical Maneuvers At-the-Limit of Friction

From the basis of optimal control, a closed-loop controller for autonomous vehicle maneuvers at-the-limit of friction is developed.The controller exploits that the optimal solution tends to be close to the friction limit of the tires.This observation allows for simplifications that enable the use of a proportional feedback control in the control loop,which provides a smooth trajectory promising fo

Remote Positioning of a Multidirectional Camera

In today’s world of uncertainties, video surveillance is widely used to make the people of our society feel safe and protected. As more cameras are installed, the time of installation and ease of use play a critical role when customers decide which camera solution to select. One way to limit the number of cameras needed to cover multiple directions and large areas is to install a multidirectional

Diffusion Modelling approaches to EEG-based Auditory Attention Decoding

Machine learning models can analyze physiological data, such as electroencephalography (EEG), for various classification tasks. One such task is Auditory Attention Decoding (AAD), aimed at identifying the sound a person is actively attending to, offering significant benefits for users of hearing aids. However, EEG data often exhibits a low signal-to-noise ratio, and its collection is often expensi

Att förhindra ett terrordåd

Vad är det egentligen som gör att planerade terrordåd kan upptäckas och förhindras? I den här uppsatsen undersöker vi hur två svenska terrordåd har upptäckts och vilka faktorer som har möjliggjort detta. Uppsatsen har utgångspunkt i Erik J. Dahl´s sju faktorer som bidrar till att terrorplaner upptäcks innan de genomförs. Dahl menar att det är en av dessa sju faktorer som leder till ett misslyckat

A Granger Causality Analysis of China's Energy-Growth Nexus

This paper discusses the subject of economic growth and energy usage, focusing on a singular renewable energy source. The aim is to investigate the causal relationship between hydropower consumption and economic growth in China over the period 1965-2021. To achieve the aim of the study, the Toda-Yamamoto method for the Granger causality test was deployed. The result reports an absence of statistic

Högre andel kvinnor, lägre bolagsrisk?

Syfte: Undersöka om könsfördelning i styrelser påverkar risken i bolag på noterade på Large och Mid cap i Sverige, Finland och Danmark. Metod: Studien är av kvantitativ natur och följer en deduktiv ansats. Studien använder paneldata och OLS regressioner för att ta fram ett resultat. Teoretiskt ramverk: Studien baseras främst på liknande studier inom ämnet som undersökt hur könsfördelning i styrePurpose: The purpose of the study is to examine if gender distribution on corporate boards affects firm risk in companies listed on Large and Mid-cap in the Nordic markets. Methodology: The study is of a quantitative nature based on a deductive approach. The study employs panel data and different OLS regressions in order to produce an unbiased result. Theoretical framework: The study is primaril

EMG-undersökning om skillnaden i muskelaktivitet i M. Trapezius mellan bärande av ryggsäck och axelremsväska

Bakgrund: Uppskattningsvis 75-80 procent av populationen kommer någon gång under sitt liv uppleva ryggsmärta. Bärande av väska har associerats med ryggsmärta, vilket beror på att muskelaktiviteten ökar vid belastningen, vilket leder till muskeltrötthet. Asymmetriskt bärande av väskor samt en hög vikt i väskan i förhållande till kroppsvikt korrelerar med ökad risk för smärta i den aktiva muskulatur

The Lipset Hypothesis

The Lipset Hypothesis är Seymour Martin Lipsets teori om demokratiseringar, grundad i demokratins korrelation med de fyra variablerna industrialisering, urbanisering, utbildning, och välstånd. Denna undersökning vill pröva teorin mot de två fallen Sverige och Tunisien, vilka genomgick demokratiseringar med 100 år dem emellan. På grund av fallens stora skillnader både som länder och i demokratiseri

Foliehattar eller skeptiker : en neoaristotelisk analys av SVT:s dokumentärfilm Vaccinkrigarna

I kölvattnet till coronaviruspandemin har vaccinfrågan aktualiserats och hamnat högt på den mediala dagordningen. Det vetenskapliga paradigmet att vaccin är nyttigt och nödvändigt för folkhälsan blir idag utmanat av så kallade vaccinmotståndare. SVT Dokument inifråns dokumentärfilm Vaccinkrigarna gör anspråk på att korrekt skildra dessa vaccinmotståndare. Frågans polariserade karaktär väcker dock

Öresunds Skattesystem - En analys av policyprocessen

Öresundsregionens skatteavtal har under en längre tid varit föremål för diskussioner och kritik. Skatteavtalet mellan Danmark och Sverige genomgick större förändringar år 1996 och år 2003. Dessa avtal har fått stora konsekvenser för flera olika berörda parter, vilket väckt debatten kring avtalet som en policy. Genom att undersöka policyprocessen som lett fram till hur avtalen är utformade idag sam

2013- och 2019 års riktade ränteavdragsregler och deras förenlighet med EU-rätten

I kapitel 24 av inkomstskattelagen återfinns regler som benämns ”de riktade ränteavdragsreglerna”. Dessa regler innebär inskränkningar i bolags möjligheter att göra skattemässiga avdrag för ränta som de betalat till andra bolag i samma intressegemenskap. Ifall svenska bolag kan ta lån från utländska lågbeskattade bolag inom samma intressegemenskap, för att därefter göra avdrag för räntan som dessaIn chapter 24 of the Swedish statute of income taxation there are rules that, translated into english, would be called ”the aimed interest deduction rules”. These rules infringe on the possibilities of companies to deduct interests of loans that said companies have taken from other companies - within the same corporate group of companies. If Swedish companies secure loans from foreign low taxed co

AI-Driven Meal Planning in the FoodTech Industry: A Reinforcement Learning Approach

Måltidsplanering för storkök, så som skolor och äldreboenden, är en mödosam och tidsödande process. Då det finns många olika villkor och restriktioner som måste beaktas i planeringen, dessa kommer i form av en budget, näringsinnehåll, tillgängliga resurser för tillagning och förvaring etc. Detta leder ofta till en slumpartad "prova sig fram"-teknik när en ny matsedel ska skapas. Likväl fTraditional meal planning for large kitchens is a laborious and complex affair with multiple external constraints imposed on the meal plan, such as a healthy nutrition profile and a low environmental impact, which should be fulfilled while being under budget. This is a tough task for humans but by modelling the process with a Markov Decision Process and using Reinforcement Learning an agent can be

PFAS i Bolmen: Massbalansmodellering och analys av inflöden

Vi använder dem varje dag utan att tänka på det. PFAS är kemikalier som finns i regnjackor, stekpannor, matförpackningar och till och med i brandskum. Problemet är att de inte bryts ner i naturen. De sprids i stället med vatten och kan till slut hamna i våra sjöar och i vårt dricksvatten. Och det är precis vad som händer i sjön Bolmen. Bolmen är inte vilken sjö som helst. Den är en av södra SverigPer- and polyfluoroalkyl substances (PFAS) are a group of highly persistent synthetic chemicals that have raised growing concern due to their widespread presence in the environment and potential health effects. This study focuses on Lake Bolmen, one of southern Sweden’s most important sources of drinking water, and investigates how PFAS enter and accumulate in the lake. A total of 23 PFAS compound

Nanog, Oct4 and Tet1 interplay in establishing pluripotency

A few central transcription factors inside mouse embryonic stem (ES) cells and induced pluripotent stem (iPS) cells are believed to control the cells' pluripotency. Characterizations of pluripotent state were put forward on both transcription factor and epigenetic levels. Whereas core players have been identified, it is desirable to map out gene regulatory networks which govern the reprogramming o

Study of dilepton production in association with leading hadron at RHIC and LHC energies

We demonstrate that current experimental data on γ/Z0 and heavy quarkonium production in pp collisions at RHIC and LHC energies can be described by the color dipole formalism. Three different phenomenological models based on saturation physics are used to estimate the Drell-Yan (DY) dilepton spectra in such processes. In order to further constrain QCD dynamics we suggest to measure the azimuthal c

Detecting and correcting capabilities of convolutional codes

A convolutional code can be used to detect or correct infinite sequences of errors or to correct infinite sequences of erasures. First, erasure correction is shown to be related to error detection, as well as error detection to error correction. Next, the active burst distance is exploited, and various bounds on erasure correction, error detection, and error correction are obtained for convolution

Structural evidence for a ligand coordination switch in liver alcohol dehydrogenase

The use of substrate analogues as inhibitors provides a way to understand and manipulate enzyme function. Here we report two 1 A resolution crystal structures of liver alcohol dehydrogenase in complex with NADH and two inhibitors: dimethyl sulfoxide and isobutyramide. Both structures present a dynamic state of inhibition. In the dimethyl sulfoxide complex structure, the inhibitor is caught in tran