Sökresultat

From the basis of optimal control, a closed-loop controller for autonomous vehicle maneuvers at-the-limit of friction is developed.The controller exploits that the optimal solution tends to be close to the friction limit of the tires.This observation allows for simplifications that enable the use of a proportional feedback control in the control loop,which provides a smooth trajectory promising fo

In a murine model of platelet alloimmunization, we examined the definitive role that mononuclear cells (MC) have in modulating platelet immunity by using platelets from severe combined immunodeficient (SCID) mice. CB.17 (H-2(d)) SCID or BALB/c (H-2(d)) mouse platelets were transfused weekly into fully allogeneic CBA (H-2(k)) mice and antidonor antibodies measured by flow cytometry. MC levels in BA

Different starchy foods are frequently consumed in the Mexican diet. Some of them were developed by Pre-Columbian Mesoamerican civilizations. Until today, common beans (Phaseolus vulgaris), tortillas made with maize (Zea mays) and related maize-based products are some of the main staple foods. Additionally, wheat-based foods are also important starch sources, incorporated in different dishes. This

This study examined how staff at residential care homes (HVB) in Sweden work to strengthen clients' independence in preparation for life after institutional care, as well as the significance of the relationship between staff and client. Young people leaving residential care are a vulnerable group due to the absence of a secure social network and insufficient treatment for past behavioural issu

Decision-support systems based on artificial intelligence (AI) are increasingly implemented in everyday societal contexts, including high-stakes domains such as finance, medicine, and law. While these systems play an expanding role in shaping important decisions under uncertainty, a fundamental question concerns how algorithmic advice affects the behavior of human decision-makers. Despite this, mo

In today’s world of uncertainties, video surveillance is widely used to make the people of our society feel safe and protected. As more cameras are installed, the time of installation and ease of use play a critical role when customers decide which camera solution to select. One way to limit the number of cameras needed to cover multiple directions and large areas is to install a multidirectional

The Lipset Hypothesis är Seymour Martin Lipsets teori om demokratiseringar, grundad i demokratins korrelation med de fyra variablerna industrialisering, urbanisering, utbildning, och välstånd. Denna undersökning vill pröva teorin mot de två fallen Sverige och Tunisien, vilka genomgick demokratiseringar med 100 år dem emellan. På grund av fallens stora skillnader både som länder och i demokratiseri

I kölvattnet till coronaviruspandemin har vaccinfrågan aktualiserats och hamnat högt på den mediala dagordningen. Det vetenskapliga paradigmet att vaccin är nyttigt och nödvändigt för folkhälsan blir idag utmanat av så kallade vaccinmotståndare. SVT Dokument inifråns dokumentärfilm Vaccinkrigarna gör anspråk på att korrekt skildra dessa vaccinmotståndare. Frågans polariserade karaktär väcker dock

Öresundsregionens skatteavtal har under en längre tid varit föremål för diskussioner och kritik. Skatteavtalet mellan Danmark och Sverige genomgick större förändringar år 1996 och år 2003. Dessa avtal har fått stora konsekvenser för flera olika berörda parter, vilket väckt debatten kring avtalet som en policy. Genom att undersöka policyprocessen som lett fram till hur avtalen är utformade idag sam

I kapitel 24 av inkomstskattelagen återfinns regler som benämns ”de riktade ränteavdragsreglerna”. Dessa regler innebär inskränkningar i bolags möjligheter att göra skattemässiga avdrag för ränta som de betalat till andra bolag i samma intressegemenskap. Ifall svenska bolag kan ta lån från utländska lågbeskattade bolag inom samma intressegemenskap, för att därefter göra avdrag för räntan som dessaIn chapter 24 of the Swedish statute of income taxation there are rules that, translated into english, would be called ”the aimed interest deduction rules”. These rules infringe on the possibilities of companies to deduct interests of loans that said companies have taken from other companies - within the same corporate group of companies. If Swedish companies secure loans from foreign low taxed co

Måltidsplanering för storkök, så som skolor och äldreboenden, är en mödosam och tidsödande process. Då det finns många olika villkor och restriktioner som måste beaktas i planeringen, dessa kommer i form av en budget, näringsinnehåll, tillgängliga resurser för tillagning och förvaring etc. Detta leder ofta till en slumpartad "prova sig fram"-teknik när en ny matsedel ska skapas. Likväl fTraditional meal planning for large kitchens is a laborious and complex affair with multiple external constraints imposed on the meal plan, such as a healthy nutrition profile and a low environmental impact, which should be fulfilled while being under budget. This is a tough task for humans but by modelling the process with a Markov Decision Process and using Reinforcement Learning an agent can be

I Europa har en debatt uppstått kring huruvida antidemokratiska partiers rätt till politiskt utrymme ska rättfärdigas eller inte. Argumenten från förespråkare på båda sidor hämtar sitt stöd från rådande mänskliga rättigheter, friheter och demokratiska värden. Problemet som uppstår i debatten är att parterna grundar sina argument i olika definitioner av demokratiska- och frihetliga värden, utan att

The load transfer and redistribution phenomenon that occurs through the mobilization of shear stresses in response to relative displacements in granular materials, such as soils, is attributed to the arching effect. The arching effect has a great influence on the behaviour of soils and plays an important role in predicting earth pressure in granular backfills of limited extent, confined by unyield

Enligt Doughnut-hypotesen, tenderar diskussioner och debatter i samhället grunda sina argument och utgå från generella begrepp som “demokrati”. Problematiken i detta är att parterna i diskussionen kan ha givit olika meningar och filosofiska kärnor åt dessa generella begrepp. Detta resulterar vidare i att diskussionen cirkulerar kring en “tom mitt”, likt en doughnut, då det saknas en definierad fil

Användbarhet i system är idag en stor faktor för om ett utvecklingsprojekt får ett lyckat utfall eller inte. Likväl går det att konstatera att implementering av ett enhetligt system inom en verksamhet kräver förändring av arbetsprocesser vilken kan få en naturlig påverkan på systemets användbarhet. Studien behandlar frågan om hur användbarhet kan påverkas i ett enhetligt informationssystem och ana

In recent years, experimental studies on gender assignment to borrowings in languages such as German and Dutch have observed variation in gender assignment in relation to dialectal areas, among other factors. However, many issues related to gender assignment have yet to be fully understood, and the sociolinguistic variation has not been properly investigated. The objective of the present study is

This paper discusses the subject of economic growth and energy usage, focusing on a singular renewable energy source. The aim is to investigate the causal relationship between hydropower consumption and economic growth in China over the period 1965-2021. To achieve the aim of the study, the Toda-Yamamoto method for the Granger causality test was deployed. The result reports an absence of statistic

Vad är det egentligen som gör att planerade terrordåd kan upptäckas och förhindras? I den här uppsatsen undersöker vi hur två svenska terrordåd har upptäckts och vilka faktorer som har möjliggjort detta. Uppsatsen har utgångspunkt i Erik J. Dahl´s sju faktorer som bidrar till att terrorplaner upptäcks innan de genomförs. Dahl menar att det är en av dessa sju faktorer som leder till ett misslyckat

Vi använder dem varje dag utan att tänka på det. PFAS är kemikalier som finns i regnjackor, stekpannor, matförpackningar och till och med i brandskum. Problemet är att de inte bryts ner i naturen. De sprids i stället med vatten och kan till slut hamna i våra sjöar och i vårt dricksvatten. Och det är precis vad som händer i sjön Bolmen. Bolmen är inte vilken sjö som helst. Den är en av södra SverigPer- and polyfluoroalkyl substances (PFAS) are a group of highly persistent synthetic chemicals that have raised growing concern due to their widespread presence in the environment and potential health effects. This study focuses on Lake Bolmen, one of southern Sweden’s most important sources of drinking water, and investigates how PFAS enter and accumulate in the lake. A total of 23 PFAS compound

Att organiserade intressen utövar inflytande över beslutsfattandet inom EU råder det inga tvivel om. Vad vi ämnar att besvara med vår studie är hur EU ställer sig till deras inflytande, vilket arbete som görs för att öka insikten i den samt om tillvägagångssättet skiljer sig mellan olika intressen. Utifrån frågorna tar vi upp hur Europaparlamentet och kommissionens struktur möjliggör särintressena