This master thesis project has developed a method for a six-legged robot to traverse uneven terrains. From a previous project, the robot already possessed basic locomotion which had to be extensively redesigned. Several new subsystems have been introduced, such as a continuous balancing system, a system estimating the slope of the ground the robot is walking on, and method for detecting when the r

The aim of this study was to gain a deeper understanding of the protective factors that enables vulnerable children to grow up into well-functioning adults. The study was based on six autobiographies in which the now grown and well-functioning author tells the story of their difficult childhood and teen years. The authors were vulnerable children as young which means that they grew up in an enviro

Syftet med denna uppsats är att utföra en deduktiv teoriprövning av begreppet prekaritet på en grupp i samhället som är tillfälligt anställda, detta görs med hjälp av hypoteser och frågeställningen hur många av respondenterna upplever sig leva prekaritet. Denna studie utgår från en postmodernistisk teoribildning där samhällets utveckling i arbetslivet förklaras utifrån Zygmunt Bauman och Richard S

Bestämmer genetiken hur väl frisörer och sotare klarar av sina jobb? Frisörer och sotare är två yrkesgrupper med hög exponering för kemikalier som kan tas upp genom huden. Huden har en inbyggd skyddsbarriär som ska förhindra att skadliga ämnen tas upp i kroppen. Ett viktigt protein i hudskyddsbarriären är filaggrin. Den här studien visar att frisörer och sotare skiljer sig i antalet bärare av sk

In 2007, the Swedish government implemented a tax reform on consumer services, which is known as RUT-avdraget. The aim of the reform was to reduce the size of the informal market and allow households to get more hours accessible for further work on the market. Research has mainly been conducted regarding the reform’s socioeconomic effects on areas such as integration and gender equality. However,

The aim of this study was to depict and analyze the interactions that take place between patients and staff in a healthcare setting providing maintenance treatment for opioid addiction. More spe-cifically, the aim was to make the ritualized elements of the interaction visible and understanda-ble. The study was conducted at a maintenance treatment clinic located in the south of Sweden, through part

The purpose of this paper is to examine whether the combined effect of infrastructure and trade facilitation may enhance trade in agricultural products in Sub-Saharan Africa. Due to the widely spread poverty in this region, trade in agricultural products are of specific importance since it may help to secure food supply. Estimates show that enhanced trade facilitation and infrastructure have signi

Bakgrund: Tidigare forskning påvisar att kvalitén av pappans anknytning har stor betydelse för barnets beteende och utveckling. Syfte: Att beskriva upplevelsen av att bli pappa för första gången med fokus på faktorer som inverkar på utvecklandet av papparollen. Metod: Kvalitativ metod där åtta fäder deltog. Semistrukturerade intervjuer genomfördes och analyserades med kvalitativ innehållsanalys.

The ATLAS@Home project is a volunteer computing project, part of the larger LHC@Home project, aimed at using the computational power of personal computers from volunteers around the globe, who are interested in helping with the particle physics research taking place at the ATLAS experiment at LHC. Up this point it runs only ATLAS detector simulation tasks. This thesis explores the possibility of h

The aim of this study has been to investigate how Schofield and Beek’s five caregiving dimensions can create an understanding about the importance of the attachment for a foster placement. The reason these five dimensions were developed was to research the parenthood of foster carers based on the attachment theory. Therefore these became suitable as analytic tools for this study. The methodologica

Denna uppsats syftar till att undersöka hur användningen av influencers i Systembolagets antilangningskampanj kan ses som opinionsbildande arbete, men även huruvida tilltalet i budskap varierar beroende på vem avsändaren är. Detta görs i form av en kvalitativ textanalys. Analysen utgår från retoriska och semiotiska begrepp för att göra en jämförelse av de olika delarna av kampanjmaterialet, det vi

Equitable distribution of healthcare services towards the reduction of HIV-AIDS prevalence in Nigeria remains a major public health concern. One of several research model to solve this public health problem is the use Geographical Information System, a two-step floating catchment area (2SFCA), this model emerged in the last decade as a key measure of spatial accessibility, particularly in its appl

Med hjälp av en kvantitativ och kvalitativ innehållsanalys har sökresultat på Google Images studerats. Syftet med studien var att kartlägga och analysera representationen av vita och icke- vita personer, samt att försöka få en förståelse för hur vithetsnormen kan komma till uttryck i sökresultat och reproduceras genom Googles system. Med hjälp av teorier om vithetens hegemoni, mediers makt och ges

Syfte: Studien syftar till att undersöka vad som ligger till grund för svenska fastighetsbolags orealiserade värdeförändringar och dess effekt på redovisningen. Metod: För att besvara studiens frågeställning har vi använt oss av en kvalitativ forskningsstrategi där vi har granskat fastighetsbolagens årsredovisningar för att få fram relevant data för att besvara studiens frågeställning. Vi har äve

Uppsatsen syftar till att söka förståelse till varför tvister mellan fackförbund om vem som ska teckna kollektivavtal uppstår. Arbetsmarknadernas parter är i allmänhet ense om att det som regel bör finnas ett kollektivavtal på varje avtalsområde. Kollektivavtalets speciella rättsverkningar gör det viktigt för fackförbunden att vara avtalspart i ett kollektivavtal. Kollektivavtalet sätter i stor utThe aim of this essay is to seek understanding about why conflicts appear between trade unions regarding which one of them should sign the collective agreement in the workplace. The labour market parties are in general in an agreement that there should only be one applicable collective agreement in every area of work. The unique effects of the collective agreement make it crucial for the trade uni

För att gårdsförsäljning av alkoholdrycker ska kunna existera sida vid sida med det svenska detaljhandelsmonopolet måste denna försäljningsform vara förenlig med EU-rätten på området. Området omfamnas av den EU-rättsliga regleringen för den inre marknaden där den fria rörligheten för varor är central. Statliga handelsmonopol regleras genom artikel 37 i Fördraget om Europeiska unionens funktionssätPossible Swedish legislation that allow local farms to sell their self-produced alcoholic beverages has to comply with the European Union (EU) law of the area. The area is embraced by the EU law concerning the internal market and the free movement of goods. State monopolies is regulated in article 37 within the Treaty on the Functioning of the European Union (TFEU). Article 37 TFEU is only applica

The Swedish migration agency (Migrationsverket) believes that newly sharpened rules for asylum will increase the number of undocumented immigrants choosing to stay after getting a rejected asylum application. Since it is illegal to hire undocumented immigrants many are being "payed under the table" or receive welfare or aid from NGO:s. This essay investigates what one NGO, the Church of

The aim of this study was to interpret and understand preschool teachers’ perspective of their duty to report maltreated children to the social services. Four focus groups at four different preschools were used for the study. From the interviews, different themes were identified as important for the preschool teachers’. These themes were responsibility, consequences, excuses and priority. The anal

Det här examensarbetet utgår från ett personligt intresse för den finska allmänna bastun och dess relation till staden. Första delen av rapporten beskriver den svenska badkulturen och hur synen på allmänna bad har sett ut över tid. Vidare undersöks hur andra badkulturer ser ut och teorier om bland annat termiskt välbehag, nakenhet, intimitet och det rituella diskuteras. I rapportens senare del redMy master’s thesis is derived from a personal interest in Finnish public saunas and the way they relate to the city. In the first chapter I describe Swedish bathing culture and how it has been perceived over time. I explore various bathing cultures around the world and theories concerning thermal delight, nakedness, intimacy and rituals, among others. The thesis ends with a design proposal for a p

Teknikutvecklingens frammarsch har tillsammans med den kommersiella upphovsrättsmarknaden fått rättsområdet att utvecklas till något nytt – ett multinationellt ekonomiskt verktyg, som reglerar över ekonomisk tillväxt, ökad konkurrens, social sysselsättning och innovation. Teknikutvecklingen gjorde sig dock till en del av upphovsrätten långt innan lagstiftaren erkände eller insåg vidden av teknikenThe advancement of technology development, together with the commercial copyright market, has brought the legal area of copyright into something new – a multinational economic tool, that regulates economic growth, increased competition, social employment and innovation. However, technology development took part in copyright before the legislature acknowledged or realized the importance of the tec