Filetype
A minimum-time lane change maneuver is executed under friction-limited conditions using (1) the Modified Hamiltonian Algorithm (MHA) suitable for real-time control and (2) numerical optimization for comparison. A key variable is the switching time of the acceleration reference in MHA. Considering that MHA is based on an approximate vehicle model to target real-time control, it cannot exactly match
Control systems can show robustness to many events, like disturbances and model inaccuracies. It is natural to speculate that they are also robust to sporadic deadline misses when implemented as digital tasks on an embedded platform. This paper proposes a comprehensive stability analysis for control systems subject to deadline misses, leveraging a new formulation to describe the patterns experienc
Several digestive system models have been developed, varying in sophistication. These models measure under dynamic, semi-dynamic, or batch conditions, with notable distinctions between them. This chapter covers models for gastrointestinal digestion, including static and dynamic models, and important aspects of digestion and fermentation, such as bioaccessibility, bioavailability, and bioconversion
Det är svårt att stifta en konkurrenslag som effektivt motverkar karteller samtidigt som den tar tillvara företagens rätt till en rättvis rättegång. Vårt samhälle är idag präglat av en marknadsekonomi som är i behov av en välfungerande konkurrens. Karteller är kostsamma för samhället och ytterst för samhällsmedborgarna. Det finns betydande incitament för företag att samarbeta konkurrensbegränsande
Sweden has the highest rate of single households in the world (2012) as nearly half of the population live by themselves. Even though many Swedes live alone research suggests that dinner party trends (social cooking) will increase - a simple activity, regarding both cost and accessibility, that brings us together with friends and family in our single household life style. I am addressing the scena
This experimental study investigates the effect of diversity initiatives on White individuals' perception of discrimination against minorities and whether this relationship interacts with their meritocratic values. With an increased global emphasis on diversity and inclusion, organizations strive to reduce discrimination and instead promote a culture that values diversity. However, the effecti
This thesis describes the fundaments of SAGBI theory, including definitions, subduction, SAGBI basis verification and construction. A resultant identity is then used to demonstrate some conditions on univariate SAGBI bases for subalgebras generated by two polynomials.
The purpose of the thesis is to get a better understanding of computer algebra in general, and polynomial computer algebra in particular. This is done by implementing a library for a polynomials and methods that are needed to be able to perform operations on the polynomials. Then this library is used to implement Wilf-Zeilberger’s method, which is a method that can be used to prove certain combina
Evolution is a fundamental and crucial part of life that hinges on two central properties: robustness and evolvability. Robustness is required to maintain essential traits despite mutations while evolvability produces novel traits that might prove beneficial in survival. While both robustness and evolvability are necessary, embracing them simultaneously seemingly leads to an inherent conflict due
Brevmall Språk- och l i t teraturcen t rum Ryska Litteraturlista för RYSA13, Ryska: Den ryskspråkiga 1800-talslitteraturen: historiska och samtida perspektiv, 7,5 högskolepoäng Fastställd av styrelsen för sektion 5, 2015-12-02, reviderad av styrelsen för sektion 5, 2024-12-04 Obligatorisk primärlitteratur Dostojevskij, Fjodor, Dubbelgångaren. (ca 180 s.). Valfri utgåva Dostojevskij, Fjodor, Anteck
https://www.sol.lu.se/media/utbildning/dokument/kurser/RYSA13/20261/Littlist_RYSA13__VT25_.pdf - 2026-07-23
Litt. SPAA21 vt 13 1 Språk- och litteraturcentrum Spanska Litteraturlista SPAA21, spanska, fortsättningskurs, 31-60 högskolepoäng Fastställd av Lärarkollegium 3 XXXX för att gälla från VT13. Delkurs 1. Spanskamerika - text och samhälle (6 högskolepoäng) García Márquez, Gabriel. Cien años de soledad. Valfri utgåva. Vargas Llosa, Mario. La ciudad y los perros. Valfri utgåva. Stencilmaterial. Delkurs
https://www.sol.lu.se/media/utbildning/dokument/kurser/SPAA02/20131/Litt._SPAA21_vt_13_1.pdf - 2026-07-24
Protokoll årsmöte SACO-föreningen vid Luleå tekniska universitet Måndag den 26 maj 2025, klockan 15.00 Lokal: E1024 Föredragningslista 1. Öppnande av årsmötet: Sittande ordförande Pär Sundén öppnar mötet. 2. Fråga om mötets stadgeenliga utlysande: Årsmötet finner att så är fallet 3. Fastställande av dagordning: Dagordningen antas med justeringar av punkt 14 och 17: 4. Fastställande av röstlängd: F
Along with greater life expectancy in patients with haemophilia has been an increase in associated haemophilia-related (arthropathy, osteoporosis, viral infections) and age-related (cardiovascular disease, renal disease, cancer and others) comorbidities, many of which are only just emerging as the population ages. At present, experience in managing these comorbidities is limited. As the demographi
Abstract in Undetermined We present an efficient method for importance sampling the product of multiple functions. Our algorithm computes a quick approximation of the product on the fly, based on hierarchical representations of the local maxima and averages of the individual terms. Samples are generated by exploiting the hierarchical properties of many low-discrepancy sequences, and thresholded ag
Power amplifiers play a crucial role in wireless communication systems. However, they can achieve high efficiency only when operating in the nonlinear region. To maintain linear output while operating in this region, several techniques have been developed, among which digital pre-distortion (DPD) is one of the most widely used. In this thesis, we designed and analyzed a digital predistortion (DPD)
Den globala uppvärmningen förändrar jordens klimat i snabb takt, det är främst utsläpp av växthusgaser som exempelvis koldioxid från förbränning av fossila bränslen som är orsaken. Sverige har tagit flera steg mot en hållbar energiproduktion där 65 % av elen är förnybar, men samtidigt är fossila bränslen en betydande del. Av Sveriges totala energianvändning går 25 % till att värma upp det befintliGlobal warming is changing the Earth's climate and is mainly caused by greenhouse gas emissions from, for example, fossil fuels. Sweden's energy production consists of 65 % renewable energy, but the remaining amount comes from fossil fuels. Of Sweden's total energy production, a quarter goes to heating existing buildings. Upcoming EU directives set higher requirements for energy effici
Arbetet diskuterar olika aspekter av problemorsaker i företags interna och externa miljö. Vidare presenteras en modell som syftar till att vara ett hjälpmedel vid diagnostiseringsprocessen genom att kartlägga de huvudområden där förändringar som kan leda till nedgång inträffar.
Syftet med den här uppsatsen är att undersöka hur priset på utsläppsrätter påverkar priset på el. Det teoretiska huvudperspektivet utgörs av hur elprisets marginalkostnadsprissättning påverkas av utsläppsrätter. Vår undersökning visar att utsläppsrätterna har en signifikant påverkan på elpriset under den period vi har valt att undersöka. Vår slutsats är att handeln med utsläppsrätter ökar elpriset
In this text, we study almost monomial subalgebras using LAGBI bases. We introduce the concept of a LAGBI base and present an algorithm for computing them. We then use this algorithm to find, and present in a table, all polynomial subalgebras with Frobenius number smaller than or equal to ten. We then prove that some patterns observed in this table hold. Lastly we give a proof of what properties i
INTRODUCTION: Sympathomimetic (alpha-adrenergic) drugs are mainly used because of their vasoconstrictor properties, for nasal congestion, or as mydriatics. Although sympathomimetic drugs are used often, allergic reactions are rare, especially when the drugs are administered systemically. Cross-reactivity may exist among catecholamine derivatives, although reported data on this are contradictory. I
