Filetype
With new developments in sensor technology, a new generation of vehicle dynamics controllers is developing, where the braking and steering strategies use more information, e.g. knowledge of road borders. The basis for vehicle-safety systems is how the forces from tyre–road interaction is vectored to achieve optimal total force and moment on the vehicle. To study this, the concept of attainable for
Stability control of a vehicle in autonomous safety-critical at-the-limit manoeuvres is analysed from the perspective of lane keeping or lane changing, rather than that of yaw control as in traditional ESC systems. An optimal control formulation is developed, where the optimisation criterion is a linear combination of the initial and final velocity of the manoeuvre. Varying the interpolation param
The aim of the study was to explore how masculinity is problematized by young men to create a better understanding for how specific masculinity ideal and norms may affect men’s tendency to seek help for, and cope with, emotional problems. The method chosen for this study was a qualitative analysis of two different YouTube-videos with masculinity as a subject. To analyse my result, I used Connell’s
I denna uppsats undersöks det norska Senterpartiet samt det svenska Centerpartiet. Uppsatsen utgår dels från antologin From farmyard to city square från 2001 och dels från Otto Kirchheimers teori om catch-all-partiet. Uppsatsen syftar till att undersöka varför Senterpartiet har nått större valframgångar än Centerpartiet under de senaste valen, trots att partierna på många sätt är mycket lika. I up
Our main finding was that creativity could be understood as a symbolic. The perceptions of creativity can be contagious, when the routinized worker associates him or herself with the creative outcome of the team. For the employee the symbolic meaning might also work as a distraction from alienation and provide more meaning to performing routinized tasks. We also saw how routines can be perceived e
I dagens samhälle utövar en ansenlig del av världens befolkning inte en tillräckligt mycket fysisk aktivitet; konsekvenserna är omtalade och välkända, en stor del av framförallt de industrialiserade ländernas befolkning är överviktig, andelen som drabbas av hjärt- och kärlsjukdomar växer och typ 2 diabetes sprids snabbt över världen. Den bristande fysiska aktiviteten förekommer inte endast hos vuxIn today’s society many children are struggling to exercise enough, this is especially the case for children with severe cerebral palsy, who often spend much time sedentary, which leads to several serious health risks. To mitigate these risks, the standard care in Sweden has been a static standing training (StS) regime. However, this training regime is no magic bullet, due to the relatively low in
Bygg- och fastighetssektorn stod ungefär för 34 procent av Sveriges totala energianvändning år 2021. Energianvändningen inom sektorn är främst energin som går åt till uppvärmning. 2021 stod uppvärmningen för ungefär 73 procent. (Boverket, 2024a) Hur brukarna i en byggnad beter sig kan vara en viktig parameter i energianvändningen. Att göra omfattande renoveringar för att förbättra byggnadens energThe construction and real estate sector in Sweden accounted for about 34 percent of the country's total energy usage in 2021. However, within this energy consumption lies a variable influenced not just by building design or technology but by the behavior of its occupants. Behavioral patterns, such as window opening habits, hot water usage, electricity consumption, and temperature adjustments,
China and India are two countries that had been in the positions of ally and rival in modern history. After the Cold War, there was a change in the relationship between China and India. India, being one of the important neighboring countries of China, its diplomatic and military strategy holds the key to China's security in its western border and has great impact on China's foreign policy.
Fullständig version Syftet med undersökningen är att redogöra för generationsskifte utifrån ett explicit identitetsperspektiv. Vilken roll spelar individers identitet i generationsskiftet inom ett svenskt familjeföretag? Familjeföretaget utgör en förlängning av familjen själva och därmed en stor del av deras individuella identiteter. Att tillhöra ägarfamiljen medför att individerna upplever ett an
Uppsatsen utforskar samhällsorganisationer utan stat, och syftar till en demokratisk utvärdering av två fall: revolutionens Spanien och zapatiströrelsen i mexikanska Chiapas. Vårt syfte är att kartlägga praktiker från dessa samhällen och försöka påvisa att de är förenliga med en stark deltagardemokrati. Fallen är sinsemellan väldigt olika, men har gemensamt att det i båda situationer funnits en st
The purpose of this paper is to answer the question concerning NATO and how it has changed after the end of the Cold War. To do this we will look and analyse four different conflicts that NATO has been involved in since the end of the Cold War. These four conflicts are those of Bosnia, Kosovo, Afghanistan and Libya. To correctly analyse these conflict in the context of NATO we will use security th
Det finns idag omfattande forskning om försörjningskedjans roll för produkttillgängligheten (Aastrup & Kotzab, 2010; Corsten & Gruen, 2003; Grant & Fernie, 2008; Trautrims et al. 2010). Dessvärre är forskningen på butiksnivå och ”de sista 20 metrarna” mindre uppmärksammad. Detta trots konstateranden om butiken som den felande länken, vilket resulterat i att personalens roll inte beakta
A common problem in geocoding is that the postal addresses as requested by the user differ from the addresses as described in the database. The online, open source geocoder called Nominatim is one of the most used geocoders nowadays. However, this geocoder lacks the interactivity that most of the online geocoders already offer. The Nominatim geocoder provides no feedback to the user while typing a
The purpose of this thesis is to investigate how the latency in mobile networks affect the quality of highly demanding and sensitive applications running on it. Furthermore, this thesis will provide some information to what is going on in the field of Cloud Computing and the Internet of Things. It will hopefully spark a discussion about what possibilities will come with the development of the Clou
Med ofta stora summor involverade i ärenden relaterade till osäkra hamnar är det av stort intresse för både redaren och befraktaren att etablera deras respektive risk de har under en resa. Den här uppsatsen behandlar relationen mellan redaren och befraktaren då redaren har åsamkats skada på grund av en osäker hamn. Frågan är till vilken grad det är möjligt att hålla befraktaren ansvarig för en såWith often large amounts involved, the issue of unsafe ports is of great interest for both the shipowner and the charterer in order to establish what kind of risk they would bear under a voyage. This thesis deals with the relationship between the shipowner and the charterer when the shipowner has suffered a loss due to an unsafe port. The question is to what extent it is possible to hold the char
Syfte: Syftet med uppsatsen är att utforska om och hur svenska lagändringar påverkar kvaliteten och omfattningen för hållbarhetsredovisning. Metod: Studien har en kvantitativ metod med kvalitativa inslag. En tolkande innehållsanalys har använts för att granska företags årsredovisningar, utifrån en kodningsmall med begrepp från hämtade GRI:s ramverk. Måtten som används för att bedöma hur lagändringPurpose: The purpose of this essay is to explore if and how Swedish legislation affects sustainability reporting in the yearly report. The study will explore both if the quality and if the quantity of information is changing. Methodology: The study uses a quantitative method with qualitative elements. A content analysis is being used in order to review companies’ yearly reports. It uses a coding t
Skatteflyktslagen är ett viktigt redskap i lagstiftarens kamp mot skatteförmåner som åtnjutits genom att kringgå ordinarie skattelagstiftning. Skatteflyktsförfarande kan innefatta gränsöverskridande rättshandlingar till andra medlemsstater inom EU. Att tillämpa skatteflyktslagen i de situationerna måste då göras i enlighet med EU-rätten och de fördragsfriheter som säkerställer en fri inre marknad.The Swedish tax evasion law is an important tool in the legislator’s struggle against tax advantages gained by avoiding primary tax law. The arrangements made to avoid tax sometimes involve cross-border legal transactions within the EU. If the tax evasion law is to be applied in those situations the law must be in compliance with EU-law and the treaty freedoms that ensures a free internal market.
Bakgrund: Generell anestesi utförs dagligen, trots detta kan inte full medvetslöshet garanteras. Mer är hälften av de patienter som ska genomgå generell anestesi är rädda för att vakna och uppleva awareness under operationen. Awareness kan leda till psykiska konsekvenser för patienten som långvarigt posttraumatiskt stressyndrom, depression och ångest. Syfte: Beskriva faktorer som påverkar uppkomst
Group Selektivplaner at E.ON Elnät Sverige AB develops protective relay settings and perform other calculations on the transmission grid. One of the tasks is to perform fault location calculations on the effective grounded 130 kV grid. To perform these calculations PSS/E and a proprietary add called Nimi is used. There are various reasons to perform fault location calculations. The foremost of the
