Filetype
1. Course Details 1. Course code ARK X32 2. Course title Historical Archaeology. B.A. Degree Course. Level 3 3. Cycle (1st, 2nd or 3rd) 1st [Undergraduate] 4. Higher education credits 30 credits 5. Details of approval of course Syllabus approved by the Syllabus Committee of the Faculty of the Humanities and Theology 8th February 2007. 6. Details of changes approved 2. General Information 1. Field(
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/ARKX32_eng.pdf - 2025-08-05
1. Identifikation och grundläggande uppgifter 1. Kurskod HOS A01 2. Kursens namn Historisk osteologi: Arkeozoologi 3. Nivå G 4. Högskolepoäng 30 5. Beslutsuppgifter Fastställd av kursplanegruppen för området för humaniora och teologi 2007-11-02 6. Ändringsuppgifter Reviderad av kursplanegruppen för området för humaniora och teologi 2008-09-24 2. Allmänna uppgifter 1. Huvudområde/n, om tillämpligt
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/HOSA01.pdf - 2025-08-05
1. Identifikation och grundläggande uppgifter 1. Kurskod HOS A03 2. Kursens namn Historisk osteologi: Humanosteologi och bioarkeologi 3. Nivå G 4. Högskolepoäng 30 5. Beslutsuppgifter Fastställd av kursplanegruppen för området för humaniora och teologi 2008-04-21 6. Ändringsuppgifter 2. Allmänna uppgifter 1. Huvudområde/n, om tillämpligt Historisk osteologi 2. Ämne, om tillämpligt Historisk osteol
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/HOSA03.pdf - 2025-08-05
1. Course Details 1. Course code HOS A11 2. Course title Historical Osteology: The Relationship between Human Beings and Animals 3. Cycle (1st, 2nd or 3rd) 1st [Undergraduate] 4. Higher education credits 7.5 5. Details of approval of course Syllabus approved by the Syllabus Committee of the Faculty of the Humanities and Theology 12th February 2008. 6. Details of changes approved 2. General Informa
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/HOSA11_eng.pdf - 2025-08-05
kursplanemall HT, september 2006 1. Identifikation och grundläggande uppgifter 1. Kurskod HOS A12 2. Kursens namn Historisk osteologi: Människans husdjur 3. Nivå G 4. Högskolepoäng 7,5 5. Beslutsuppgifter Fastställd av kursplanegruppen för området för humaniora och teologi 2008-02-12 6. Ändringsuppgifter 2. Allmänna uppgifter 1. Huvudområde/n, om tillämpligt 2. Ämne, om tillämpligt Historisk osteo
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/HOSA12.pdf - 2025-08-05
1. Identifikation och grundläggande uppgifter 1. Kurskod HOSK01 2. Kursens namn Historisk osteologi, kandidatkurs 3. Nivå G 4. Högskolepoäng 30 5. Beslutsuppgifter Fastställd av kursplanegruppen för området för humaniora och teologi 2007-02-28 6. Ändringsuppgifter 2. Allmänna uppgifter 1. Huvudområde/n, om tillämpligt 2. Ämne, om tillämpligt Historisk osteologi 3. Typ av kurs och dess placering i
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/HOSK01.pdf - 2025-08-05
kursplanemall HT, september 2006 1. Course Details 1. Course code HOS L01 2. Course title Humans, Nature, Culture and Ethics 3. Cycle (1st, 2nd or 3rd) 1st [Undergraduate] 4. Higher education credits 7.5 credits 5. Details of approval of course Syllabus approved by the Syllabus Committee of the Faculty of the Humanities and Theology 8th February 2007. 6. Details of changes approved 2. General Info
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/HOSL01_eng.pdf - 2025-08-05
1. Identifikation och grundläggande uppgifter 1. Kurskod HOS M01 2. Kursens namn Historisk osteologi, magisterkurs, examensarbete 3. Nivå A 4. Högskolepoäng 15 5. Beslutsuppgifter Fastställd av kursplanegruppen för området för humaniora och teologi 2007-05-23 6. Ändringsuppgifter 2. Allmänna uppgifter 1. Huvudområde/n, om tillämpligt 2. Ämne, om tillämpligt Historisk osteologi 3. Typ av kurs och d
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/HOSM01.pdf - 2025-08-05
Microsoft Word - SAS H08 eng kursplanemall HT, september 2006 1. Course Details 1. Course code SAS H08 2. Course title Classical Archaeology and Ancient History: Ancient Greece 3. Cycle (1st, 2nd or 3rd) 1st [Undergraduate] 4. Higher education credits 7.5 credits 5. Details of approval of course Syllabus approved by the Syllabus Committee of the Faculty of the Humanities and Theology 8th February
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/SASH08_eng.pdf - 2025-08-05
1. Identifikation och grundläggande uppgifter 1. Kurskod SAS H18 2. Kursens namn Arkeologi och antikens historia: Liv och död under medeltiden 3. Nivå G 4. Högskolepoäng 7,5 5. Beslutsuppgifter Fastställd av kursplanegruppen för området för humaniora och teologi 2008-04-21 6. Ändringsuppgifter 2. Allmänna uppgifter 1. Huvudområde/n, om tillämpligt Arkeologi och antikens historia 2. Ämne, om tilläm
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/SASH18.pdf - 2025-08-05
Adaptive Control Bo Bernhardsson and K. J. Åström Department of Automatic Control LTH, Lund University Bo Bernhardsson and K. J. Åström Adaptive Control Adaptive Control 1 Introduction 2 Model Reference Adaptive Control 3 Recursive Least Squares Estimation 4 The Self-Tuning Regulator 5 Real Adaptive Controllers 6 Summary Bo Bernhardsson and K. J. Åström Adaptive Control Introduction Adapt to adjus
IQC toolbox IQC toolbox Gustav Nilsson May 25, 2016 IQC - Integral Quadratic Constraints • A unifying framework for systems analysis • Generalizes stability theorems such as small gain theorem and passivity theorem • Generalizes many concepts from robust control analysis • (Fairly) easy to build computer tools (convex optimization) Outline • Some theory on IQC • IQCβ toolbox • Live demo ICQ - Theo
() Pole Placement Design Bo Bernharsson and Karl Johan Åström Department of Automatic Control LTH, Lund University Bo Bernharsson and Karl Johan Åström Pole Placement Design Pole Placement Design 1 Introduction 2 Simple Examples 3 Polynomial Design 4 State Space Design 5 Robustness and Design Rules 6 Model Reduction 7 Oscillatory Systems 8 Summary Theme: Be aware where you place them! Bo Bernharss
() Robust Control, H∞, ν and Glover-McFarlane Bo Bernharsson and Karl Johan Åström Department of Automatic Control LTH, Lund University Bo Bernharsson and Karl Johan Åström Robust Control, H∞, ν and Glover-McFarlane Robust Control 1 MIMO performance 2 Robustness and the H∞-norm 3 H∞-control 4 ν-gap metric 5 Glover-MacFarlane Theme: You get what you ask for! Bo Bernharsson and Karl Johan Åström Rob
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/ControlSystemsSynthesis/2016/Robust.pdf - 2025-08-05
ACC 1990 Benchmark Example References ACC 1990, pp. 961-962, The problem ACC 1990, pp. 963-973, Several Solutions ACC 1991, pp. 1931-1932, Mats Liljas design and comments The problem is to design a controller for a scalar linear system consisting of two-mass spring system. There are 4 states.
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/ControlSystemsSynthesis/2016/acc90.html - 2025-08-05
Aircraft dynamics with wind gust turbulence References Anderson and Moore p 222 The problem is to damp out the turbulence giving forward and aft acceleration on an aircraft. The model is of order 6. There is one input: rudder position. Matlab-code Model and code in fig822.m .
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/ControlSystemsSynthesis/2016/anderson222.html - 2025-08-05
ex02.dvi Exercise Session 2 1. Describe your results on Handin 1. 2. Sketch the Nichols curves for the following systems 1 s(s + 1)(s + 10) , 1 1 − s , exp (−s) 1 + s , 1 − s s(1 + s) , 1 s2 + 2ζs + 1 , (ζ small) For what feedback gains is the closed loop system stable? 3. Plot the root-loci for the following systems s s2 − 1 , (s + 1)2 s3 , 1 s(s2 + 2ζs + 1) , (ζ small) 4. Transform the systems i
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/ControlSystemsSynthesis/2016/ex02.pdf - 2025-08-05
ex4.dvi Exercise 4 Poleplacement and PID 1. Use Euclid’s algorithm to find all solutions to the equation 7x+ 5y = 6 where x and y are integers. 2. Use Euclid’s algorithm to find all solutions to the equation s2 x(s) + (0.5s+ 1)y(s) = 1 where x(s) and y(s) are polynomials. Use the results to find a solution to the equation s2 f (s) + (0.5s+ 1)(s) = (s2 + 2ζcω cs+ω2 c)(s 2 + 2ζoωos+ω2 o) such that t
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/ControlSystemsSynthesis/2016/ex4.pdf - 2025-08-05
ex6.dvi Exercise 6 LQG and H∞ 1. Use the appropriate Riccati equation to prove the Kalman filter identity R2 + C2(sI − A)−1 R1(−sI − AT)−1CT 2 = [Ip + C2(sI − A)−1 L]R2[Ip + C2(−sI − AT)−1 L]T Use duality to deduce the return difference formula Q2 + BT(−sI − AT)−1Q1(sI − A)−1B = [Im + K(−sI − AT)−1B]T Q2[Im + K(sI − A)−1B] 2. Consider the Doyle-Stein LTR example from the LQG lecture G(s) = s+ 2 (s
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/ControlSystemsSynthesis/2016/ex6.pdf - 2025-08-05
